kutno gibanje
6021
Kompaktno otvaranje čeljusti u manjem kutnom rasponu.
Konstrukcija i način rada
Hvataljke 6021–6024 nisu stege za fiksnu napravu u istom smislu kao serije 611 ili 651. Njihove čeljusti prihvaćaju i prenose obradak. Razlikuju se prema putanji čeljusti: kutno otvaranje, paralelno pomicanje ili široko otvaranje do približno 180°.
Primjena u proizvodnim napravama
Koriste se u robotskim rukama, pick-and-place stanicama, dodavanju dijelova, automatskom slaganju i kontroli. Čeljusti se izrađuju prema obliku obratka, a dopuštena masa ovisi o ubrzanju, koeficijentu trenja, položaju težišta i sigurnosnom faktoru.
Tehnički podaci 6021–6024
Pomaknite tablicu vodoravno za prikaz svih podataka.
| Model | Gibanje | Veličina | Sila zatvaranja / otvaranja | Hod ili kut | Masa |
|---|---|---|---|---|---|
| 6021-16 | kutno | 16 | 10 / 15 N | približno −10° do 30° | 100 g |
| 6021-20 | kutno | 20 | 20 / 30 N | približno −10° do 30° | 200 g |
| 6021-25 | kutno | 25 | 45 / 60 N | približno −10° do 30° | 330 g |
| 6021-32 | kutno | 32 | 85 / 100 N | približno −10° do 30° | 520 g |
| 6022-16 | vertikalno paralelno | 16 | 24 / 18 N | 4 mm | 140 g |
| 6022-20 | vertikalno paralelno | 20 | 47 / 35 N | 6 mm | 260 g |
| 6022-25 | vertikalno paralelno | 25 | 75 / 60 N | 7 mm | 430 g |
| 6022-32 | vertikalno paralelno | 32 | 100 / 85 N | 8,5 mm | 700 g |
| 6023-16 | 180° kutno | 16 | 10 / 15 N | 11,5 mm / 180° | 135 g |
| 6023-20 | 180° kutno | 20 | 20 / 30 N | 15,5 mm / 180° | 260 g |
| 6023-25 | 180° kutno | 25 | 45 / 60 N | 19 mm / 180° | 440 g |
| 6023-32 | 180° kutno | 32 | 85 / 100 N | 22 mm / 180° | 770 g |
| 6024-16 | horizontalno paralelno | 16 | 24 / 18 N | 4 mm | 140 g |
| 6024-20 | horizontalno paralelno | 20 | 47 / 35 N | 6 mm | 250 g |
| 6024-25 | horizontalno paralelno | 25 | 75 / 60 N | 7 mm | 410 g |
| 6024-32 | horizontalno paralelno | 32 | 100 / 85 N | 8,5 mm | 660 g |
Sila ovisi o duljini čeljusti
Katalog navedene sile prikazuje pri 5 bar i udaljenosti L = 3 cm. Dulja čeljust smanjuje raspoloživu silu na obratku. Radno područje je približno 1,5–7 bar, a katalog navodi do 180 ciklusa u minuti.
Kako čitati pneumatske podatke
Vrijednosti u tablici preuzete su iz tvorničkog kataloga. Osim ako je izričito drukčije navedeno, pneumatske sile i potrošnja zraka odnose se na rad pri 6 bar. Vn označava potrošnju zraka po dvostrukom hodu, a ne samo geometrijski volumen cilindra.
Pneumatska integracija i upravljanje
Čeljusti koje se pričvršćuju na hvataljku nisu prikazane kao univerzalni dio isporuke. Njihovu masu i duljinu treba svesti na najmanju potrebnu vrijednost. Za robotsku primjenu treba uzeti u obzir gubitak tlaka, ubrzanje i sigurnost pri nestanku zraka.
Priprema zraka i podešavanje ciklusa
KUKAMET katalog za relevantne pneumatske serije navodi uporabu filtriranog i podmazanog zraka. U stvarnom sustavu treba provjeriti zahtjeve stroja, kvalitetu zraka, dopuštenu brzinu ciklusa i kompatibilnost maziva.
Pribor, senzori i kontaktni elementi
Poluge, pritisni vijci, senzori, prirubnice, adapteri i zaštitni elementi ovise o seriji i veličini. Na stranici dodatne opreme navedene su funkcionalne skupine, ali konačna kompatibilnost uvijek se potvrđuje prema punoj oznaci modela.
PDF katalog, službeni podaci i CAD modeli
PDF izvadak sadrži tvorničke tablice, mjere i crteže relevantnih modela. Za projektiranje naprave koristite puni crtež odabrane veličine i provjerite aktualni status proizvoda na službenoj KUKAMET stranici.
Upit za KUKAMET 6021–6024 pneumatske hvataljke
Pošaljite skicu naprave, potreban smjer i hod gibanja, radni tlak, očekivani broj ciklusa, raspoloživ prostor i zahtjev za detekcijom položaja. Tako se može odabrati odgovarajuća serija, veličina, poluga i pribor bez nagađanja.