
611/612/631
KUKAMET 611, 612 i 631 pneumatske horizontalne stege
Horizontalne pneumatske stege s prednjim ili stražnjim priključkom.
Automatizirano stezanje, zakretanje i prihvaćanje
Pneumatske preklopne stege, potisno-povlačne stege, zakretne stege, hvataljke i stege velikog momenta (power clamp) za ponavljajuće cikluse u zavarivačkim, montažnim, obradnim i kontrolnim napravama.

KUKAMET pneumatski program
Program je podijeljen prema stvarnoj funkciji: standardne pneumatske stege, zakretne stege, aluminijske link stege i hvataljke te zasebna stega velikog momenta (power clamp).
Horizontalne, vertikalne, potisno-povlačne, izvedbe za velika opterećenja i kombinirane izvedbe za automatizirano stezanje i pozicioniranje.

611/612/631
Horizontalne pneumatske stege s prednjim ili stražnjim priključkom.

651/651-H/652
Vertikalne pneumatske stege, uključujući pomoćnu ručku i senzorski klip.

621/641
Stražnje priključene aksijalne stege u zavarenoj ili lijevanoj izvedbi.

661/662/671/672/673
Prednje priključene zavarene i lijevane stege: standardne 661/671, senzorske 662/673 te posebna 672 s hodom 95 mm.

681/682/683
Pneumatske stege za velika opterećenja s kapacitetom držanja do 30.000 N.

691
Kompaktna kombinirana pneumatska stega u tri veličine.
Zakretne stege najprije zakreću polugu izvan prostora obratka, a zatim stežu vertikalnim hodom.

6011/6012
Zakretne stege kvadratnog ili blok tijela s R/L smjerom.

6013/6014/6016
Zakretne stege s okruglim, vertikalnim ili prirubničkim tijelom.
Kompaktne izravne link stege 6015/6017 te hvataljke 6021–6024 za prihvat, prijenos i automatizirano rukovanje obratkom.

6015/6017
Kompaktne aluminijske link stege s prirubničkim ili četvrtastim tijelom.

6021–6024
Pneumatske hvataljke s kutnim, 180° ili paralelnim gibanjem čeljusti.
Zasebna industrijska jedinica za visok moment držanja, s pripadajućom polugom i senzorom položaja.

6031
Stega velikog momenta (power clamp) s 160 Nm momenta stezanja i 800 Nm momenta držanja.
Način rada
Pneumatski cilindar stvara linearno gibanje, a preklopni ili link-mehanizam pretvara ga u zakretno, aksijalno ili kombinirano gibanje. Kod klasičnih preklopnih stega mehanizam u završnom položaju prelazi preko mrtve točke i ostvaruje velik kapacitet držanja; kod zakretnih stega najprije se izvodi zakret, a zatim završni vertikalni hod.
Horizontalne i vertikalne poluge za automatizirano pritiskanje obratka.
Aksijalno guranje i povlačenje bez zakretanja poluge.
Poluga se uklanja iz prostora obratka prije završnog stezanja.
Čeljusti prihvaćaju i prenose dio u robotskoj ili automatskoj stanici.
Odabir sustava
Najprije se određuje smjer gibanja i raspoloživ prostor, zatim potrebna radna sila, kapacitet držanja, hod, radni tlak i broj ciklusa. Nakon toga se provjeravaju položaj priključaka, senzorski zahtjevi, potrošnja zraka Vn, masa poluge ili čeljusti te pristup održavanju.
Veća stega troši više zraka, ima veću masu i često zahtijeva veći ventil. Ispravan odabir obuhvaća cijeli pneumatski i mehanički sustav, a ne samo jednu vrijednost iz tablice.
Automatizacija
Serije 612, 652, 662 i 673 koriste kvadratni klip i predviđene senzorske utore, a zakretne serije i serije hvataljki imaju vlastite mogućnosti detekcije. Senzor je komponenta sustava upravljanja, ne samo dodatak stezi: treba potvrditi kompatibilnost, položaj, kabelski izlaz i ponašanje pri grešci.
Pneumatska priprema
Većina kataloških podataka navedena je pri 6 bar. Vn označava potrošnju po dvostrukom hodu, pa se ukupna potrošnja procjenjuje prema broju stega i ciklusa. Ventili, crijeva i prigušnice trebaju omogućiti traženo vrijeme ciklusa bez nekontroliranih udara u završnom položaju.
KUKAMET katalog za relevantne modele navodi filtrirani i podmazani zrak. Stvarnu pripremu zraka treba uskladiti s cijelim pneumatskim sustavom stroja i uputama proizvođača komponenti.
Tipične primjene
Program se koristi u zavarivanju, montaži, obradi, kontroli, lijepljenju, robotskom rukovanju i serijskoj proizvodnji. Automatizacija smanjuje ručno opterećenje operatera i omogućuje ponovljiv redoslijed, ali zahtijeva pravilno mehaničko vođenje, upravljačku logiku i zaštitu od neočekivanog gibanja.

Kompatibilne komponente
Pneumatska stega često nije potpuni funkcionalni sklop bez pritisne poluge, kontaktnog elementa, senzora, prirubnice ili zaštite klipnjače. Dodatna oprema mora odgovarati konkretnoj seriji i veličini.
Dokumentacija
Svaka objavljena serija ima vlastiti PDF izvadak s tvorničkim tablicama i crtežima. Za konačno projektiranje provjerite puni crtež odabrane veličine, aktualnu službenu stranicu i raspoložive CAD datoteke.
Česta pitanja
Radna sila opisuje silu koju mehanizam razvija tijekom zatvaranja. Kapacitet držanja opisuje opterećenje koje zaključani mehanizam može zadržati. Nijedna vrijednost nije automatski dopušteno opterećenje cijele naprave.
Većina tablica u ovom programu odnosi se na 6 bar. Hvataljke imaju zasebne krivulje, a 6031 stega velikog momenta (power clamp) navodi momente pri 5 bar.
Vn je potrošnja zraka po dvostrukom hodu pri navedenom tlaku. Koristi se za procjenu potrošnje komprimiranog zraka i dimenzioniranje ventila i cjevovoda.
Ne nužno. Magnetski klip ili senzorski utor označuju mogućnost ugradnje kompatibilnog senzora; sastav isporuke treba potvrditi u ponudi.
M označava mehanizam bez pneumatskog cilindra. Potrebno je posebno projektirati i odabrati odgovarajući cilindar i spoj.
Zakretna stega najprije zakrene polugu izvan prostora obratka, a zatim steže vertikalnim hodom. Korisna je kada poluga pri ulaganju ili vađenju ne smije ostati iznad dijela.
Treba provjeriti putanju čeljusti, silu pri stvarnoj duljini čeljusti, masu i težište obratka, ubrzanje, koeficijent trenja te ponašanje pri nestanku zraka.
Pošaljite opis gibanja, radni tlak, potreban hod i silu, očekivani ciklus, raspoloživ prostor, skicu montaže i zahtjev za senzorom. Na temelju toga možemo suziti izbor serije, veličine i pribora.